中标（成交）结果公告

序

项目名称

参数

单位

数量

投标单价（元）

小计（元）

备注

1

工作台

（1）工作台主体采用工业铝型材搭建，工作台底部安装有脚轮和脚杯；侧面及底部配置有钣金，厚度不低于0.6mm；承重200公斤；

（2）为便于运输和入室安装，机器人工作台由两台分列工作台组合而成，单个分列工作台外形大体尺寸为长780mm*宽1200mm*高900mm，两个分列工作台组合成为长1560mm*宽1200mm*高900mm的机器人工作台；

（3）工作台分上下两层，上层用于安放机器人以及各类操作单元，下层因为采用的两个分列工作台，自然形成前后两个区域，前侧区间配置网孔板抽屉，同时安装有对开门，配有磁吸装置，用于安装电气系统（PLC、伺服、低压电气、机器人线路等）；（4）抽屉尺寸为长650mm*宽570mm*壁高100mm，抽屉底部距离上方桌面280mm，便于安装电气器件；抽屉距离机器人工作台底部620mm，具有推拉功能，方便学生坐姿安装接线。 后侧区间结构相同，用于其他辅助器件的安装。

套

2

25800

51600

搬运机器人工作站使用；

定制

2

可编程控制器

14 点集成 24 V 直流数字量输入。10 点集成24 V 直流数字量输出

2点集成模拟量输入0~10 V。

2点集成模拟量输出0~ 20 mA。

支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和国际认可的PLCopen运动功能块。

脉冲宽度调制输出(PWM)，频率最高 100 kHz。

PROFINET I/O作为所有控制器的接口标准，用于现场通信；同时也支持TCP/IP标准通信方式

套

6

8500

51000

机器人工作站使用；

搬运工作站使用2个

焊接工作站使用4个；

3

人机界面

7吋，65536真彩，配置232、422及工业以太网接口

套

6

2600

15600

机器人工作站控制柜使用；

搬运工作站使用2套；

焊接工作站使用4套；

4

空气开关1

1PN,16A，30mA漏电保护

只

18

140

2520

机器人工作站控制柜使用；

搬运工作站使用12只；

焊接工作站使用6只；

5

空气开关2

1PN,25A，30mA漏电保护

只

6

170

1020

机器人工作站控制柜使用；

搬运工作站使用4只；

焊接工作站使用2只；

6

开关电源

120W，DC24V 5A

只

6

150

900

机器人工作站控制柜使用;

搬运工作站使用4只；

焊接工作站使用2只；

7

机器人控制器

转接模块

20入/20出接口端子

套

6

300

1800

机器人工作站控制柜使用；

搬运工作站使用4只；

焊接工作站使用2只；

国产，配机器人控制器接口端

8

工业交换机

5口，金属壳体，100M以上

套

6

260

1560

机器人工作站使用；

搬运工作站使用4只；

焊接工作站使用4只；

9

3D相机

推荐工作距离：500-1000mm

近端视场：360× 250mm@0.5m

远端视场：580× 480mm@1.Om

像素数：1936×1216

像素数：2.3MP

点距(XY方向)：0.2mm@0.6m

标定精度：0.05mm@0.6m

3D采集时间：0.5-1.3s

基线长度：170mm

外形尺寸：290mm（±5mm） ×80mm（±5mm）×200mm（±5mm）

计算单元：NVIDIA Pasca1TM 1 TFLOPS with 256 NVIDIA CUDA Cores

工作温度范围：0~45°

通讯接口：以太网

电源：DC12V

安全和电磁兼容：CE/FCC/VCCI

防护等级：IP54(标配）。

二次开发：提供二次开发SDK,用户可以进行二次开发

配套图形化机器视觉软件；机器人智能编程环境；深度学习工具

套

1

13000   0

130000

搬运机器人工作站使用；

10

2D相机

标准：自动对焦（液态镜头）6.2 mm 或手动对焦 8 mm

图像模式：800 x 600（2倍放大）

照明：弥散性白色 LED 环形灯

采集速度最大值：75 fps (单色)55 fps (彩色)

相对处理速度：2X

定位工具：图案、边线，圆圈

检测工具：图案、像素计数、亮度和对比度、边线

测量和计数工具：距离、角度和直径、图案和边线

高级功能特征：光学字符识别、斑点检测、图像过滤器

接口：工业以太网

工业协定：OPC UA、以太网/IP及附加配置文件、PROFINET B类、iQSS、Modbus TCP、SLMP/SLMP扫描仪、CC-Link IE Field Basic

软件：能够实现定位、检测、测量、字符识别、图像过滤等功能

套

2

38000

76000

搬运机器人工作站使用；

11

直线运输同步加工单元

（1）直线输送同步加工工作站主要由皮带输送线、伺服驱动系统、编码器、光电对射传感器以及同步轮组组成。（2）皮带输送线由伺服电机驱动匀速前进时，工业机器人与输送线同步运行，配合视觉系统进行识别并搬运。

（3）该工作站总体尺寸为长800mm*宽140mm*高150mm。

（4）伺服电机功率100瓦,电机编码器精度支持17bit高分辨率，支编码器持绝对位置*增量式，最大转速5000r/min。

套

2

7200

14400

搬运机器人工作站使用；

12

末端执行机构

具有平行夹爪和真空吸盘，配套气动原件，能够安装在MOTOMINI机器人上使用

套

2

5600

11200

搬运机器人工作站使用；

13

码垛单元

码垛工作站采用双层结构，上层底板设置码垛库位图，下层底板用于将该工作站固定到铝型材桌面，上层底板和下层底板之间采用镀铬光轴相互连接，光轴直径20mm；上层底板配置有4*4边长为40mm的正方形库位；在开展码垛实验项目时，机器人将直线运输同步加工工作站移动工件搬运至码垛工作站，开展相关编程训练。该工作站总体尺寸为长300mm*宽300mm*高120mm。上层底板和下层底板采用铝质材料，厚度8mm，表面喷砂氧化。

套

2

2200

4400

搬运机器人工作站使用；

定制

14

围栏及安全光栅

1560mm*宽1200mm*高600mm，光栅对射安全防护2对

套

2

4400

8800

搬运机器人工作站使用；

定制

15

电控柜

不小于L600mm*W500mm*H1200mm；冷轧钢板板厚不低于1mm；斜面操作平台，斜面配置人机界面安装孔位和按钮安装孔位；配置网状电气安装板

套

4

1750

7000

焊接机器人工作站使用；

定制

16

单轴

变位机

负载：50KG；旋转半径：210mm；旋转角度：±360度；旋转速度90度/秒；重复定位精度±0.1mm；工作台发黑处理；配合机器人焊接作业调试

套

2

26000

52000

焊接机器人工作站使用；

定制

17

双轴

变位机

负载：100KG；旋转半径：210mm；旋转角度：两轴均为±360度；两周旋转速度90度/秒；重复定位精度±0.1mm；绝缘等级H级；工作台发黑处理；配合机器人焊接作业调试

套

2

38000

76000

焊接机器人工作站使用；

定制

18

机器人安装座

钢板壁厚不小于4mm；不小于1000mm*2000mm；高度不小于150mm，可调节。

套

4

9000

36000

焊接机器人工作站使用；

定制；

19

焊接组件安装辅助机构

5公斤以上焊丝盘及盘架、送丝机安装件

套

4

5000

20000

焊接机器人工作站使用；

定制

20

焊接电源、焊枪、送丝机、气源

额定输入电压：三相380VAC士15%

额定输入功率：26KVA

输出电流范围：30A-500A

输出电压范围：12V-45V

暂载率：80%(以10分钟为周期)

额定频率：50/60HZ通用

焊接方法：CO?/MAG/MIG短路焊接、脉冲焊接

适用母材：碳钢、不锈钢、铝合金、镀锌钢板

送丝速度：1.5m/min-8m/min

送丝机：带编码器、双驱、1.0/1.2送丝轮

焊枪：空冷、机器人专用焊枪、防碰撞

气源：钢瓶、压力显示

套

4

26000

104000

焊接机器人工作站使用；

21

围栏及安全锁

不小于3000mm*2500*2000mm，安装固定，配备安全光栅

套

4

4800

19200

焊接机器人工作站使用；

定制

22

远程电气设备故障诊断软件及场地实施

PLC、机器人、伺服、视觉系统等故障检测与远程监控

套

1

2000

2000

场地设备状态故障监控使用

23

辅材

电线电缆、开关、拖链等辅助器材

套

6

2500

15000

各机器人工作站均需使用；

24

教学资源

视频教学资源：

1）搬运机器人工作站操作、结构讲解、开发流程细节不少于3小时；

2）焊接机器人工作站操作、结构讲解、开发流程细节不少于3小时；

3）视频的分辨率不低于720p，1280×720。声音清楚，含字幕。

套

1

12000

12000

根据设备配套开发

25

系统集成

1.搬运工作站系统集成要求

（1）设计搬运工作站，安装机械结构及电气控制系统。

（2）程序设计要求：

搬运工作站1：设计PLC、机器人、人机界面、2D视觉等程序，能对物件进行位置、颜色及形状的识别，完成自动分拣的工作流程。

搬运工作站2：设计PLC、机器人、人机界面、2D视觉、3D视觉等程序，能对物件进行位置、颜色及形状的识别，完成自动分拣的工作流程。

设计PLC程序、机器人程序能实现机器人的末端执行器与输送带跟随移动。

设计PLC、机器人、人机界面、2D视觉、3D视觉等程序，两个搬运工作站能实现联动智能装配。

（3）在机械结构和电气方面设计具有必备的保护环节

（4）对原场地上工作站进行迁移并调试（50米内）

2.焊接工作站

（1）设计焊接工作站，安装机械结构及电气控制系统

（2）设计PLC及机器人程序，设定相应的焊机参数，实现碳钢和铝合金焊接。

（3）机器人能够分别与单轴变位机、双轴变位机实现联动，完成焊接任务

（4）在机械结构和电气方面设计具有必备的保护环节

套

1

24000

24000

总价（元）    柒拾叁万捌仟元整

738000